貯蓄率が悪いので先々不安ばかり

家族構成 は 、 夫（36）妻（36）小学生（5年.2年）の4にん家族。
年収は、夫450万、妻580万です。

持ち家有りで9万／月、22万×2／ボーナス時のローンあり、支払い残高3500万程度あり、今後繰り上げて行く予定。（今年で7年目、35年ローンです、、、。）
車は2台持ちで1台のみ2万／月ローンあり、あと1年で支払い終わる予定です。

私の予定では、家が10年固定ローンなので、それまでに1000万貯める予定でしたが、車の故障で新車を買ったりして200万の出費があり、今現在の貯蓄が420万＋子供の貯金80万×2人分しかありません。
貯蓄は繰り上げ返済のために貯めている感じで、貯蓄型保険なども上の子供の学資のみ（18歳満期250万程度）しか入ってません。児童手当はまるまる貯金に入れています。
子供の習い事は一個ずつ（8000×2人）、学校も公立のため全くお金はかからないです。
夫婦ともフル働きで時間がないため、ご飯など外食する事が多く、食費は結構かかってるかもしれません。
あと1年に3回×7〜8万で旅行します。通信費も2万、夫妻とも約1万の生命保険、光熱費4〜5万程度（ガソリン代込）です。夫妻共、小遣い3万程度ずつです。
けど世帯年収の割りに貯められてない感じがしてなりません。今後子供の教育費もかかってきますし、不安ばかりが募ります。
どこを見直せばもっと割よく貯蓄出来ますでしょうか、、、。御意見頂きたいです。宜しくお願いします。