契約を解除したいです。

OZZさん、
初めまして。当方東京の賃貸マンション管理会社です。

OZZさんのようなケースは以前にも何軒かありました。その時は管理会社と直接解決しました。仲介に入っていた会社は以来取引中止しました。
かなり強引で無謀な仲介をしていたことも発覚したので、取引きを止めたのです。何年かして、その会社に問い合わせてみましたが、閉店していました。

これは、ほんの一例です。
但し、強引な仲介は、ほんの一例では無くあちこちで発覚しています。

そんな仲介会社が多いことに愕然としたことで、当社は近々排他的な動きも現れてくることも予言しています。

どんな業種でもユーザーは馬鹿ではありません。そして、馬鹿にした会社はいずれ潰れます。
現在、幾つかの管理会社は管理業と仲介も兼ねることも行い始めております。
それは、ユーザーにもメリットがあるからです。

当社もそのひとつです。
ホームページを視て頂ければ、感じ取れることと思います。
当社もユーザーの声を大切に思った答えから取り組んだ結果です。

前置きが長くなりましたが、結論から言えば、その契約は取り消すべきと思います。

管理会社で契約書に署名捺印を行っているとの事でしたが、仲介手数料は支払っているのでしょうか？

契約締結後には、仲介手数料を請求されますが、その点も重要です。
支払った後になってから「辞めます」は、不条理と受け取られてもしょうがないからです。

但し、仲介会社が契約を急がせて契約書に署名捺印をさせたようにも見えます。

都内に幾つか「法テラス」という機関があり、２回まで無料で相談に乗ってもらえます。
善は急げ！明日にでも問い合わせましょう！何か答えがある筈です。

その際は、この契約は不当な契約に思う点を整理しておいて下さい。