クローズ外構へのリフォームについて

築4年の新興住宅地に住んでいます。
ご近所はオープン外構がほとんどで、我が家も門扉もカーゲートも何もないオープン外構ですが、（セミ）クローズ外構へのリフォームを検討しています。

我が家は歩道無しの6mの南道路に面しています。
間口2.5mのカースペース、隣に1.5m幅×1.8m奥行きの土間スペースがあり、階段を7段上ってさらに1.5mほど先に玄関ポーチがあります。

土地が道路より1.5mほど上がっているので庭を覗かれることはありませんが、擁壁が高く見通しが悪いので、敷地から道路に出る際にヒヤリとすることが何度かありました。

子供の飛び出し防止のためにも門扉の設置を検討していますが、業者には、門扉だけでは防犯的には意味がないので、階段てすりから道路までを塞ぐか（＝階段と駐車場の行き来ができない）、カーゲートの設置を薦められています。

ただ今まで何もないオープンな状態だったので、壁やゲートでスペースを仕切ってしまうことや、門扉やゲートの開け閉めが面倒、物騒な地域ではないし中途半端に囲っても防犯的には効果がないという理由で主人が反対しています（車は毎日乗りません）。

門扉やカーゲートはあまり仰々しくないものを考えていますが、オープン外構の多いご近所の中で浮いてしまうでしょうか？
防犯的にはほとんど意味がなさそうでしょうか？

専門家のご意見を伺えると幸いです。
よろしくお願いします。