世帯分離について

この度はお世話になります。
世帯分離について専門家の方にお伺いいたします。
我が家は私の両親（75、76才）、夫（52才）、私（49才）、娘）（9才）の5人家族で一世帯となっています。
父、夫、私にそれぞれ1千万円程度の収入がありましたが、去年の秋に夫が脳の病気で意識不明となり現在植物状態となりました。時期を同じくして、父に認知症の症状が出てまいりました。まだ日常には差し支えない程度です。現在夫は身体障碍者一級の手帳を持ち障害年金も1級に認定されました。ここからがご質問なのですが、私の所得が中途半端に高いゆえに、障碍者手帳があっても医療費がかさみます。夫の療養は数十年にわたる可能性もあり、娘の教育を考えると夫の医療費、療養費をなるべく抑えたいと考えております。また、来るべき両親の老後のために、両親とも世帯を分けたほうが介護費用も抑えられるのではないかと考えました。両親と世帯を分けることは、届を出せば簡単にできそうなのですが、夫と世帯を分けることは、住所をかえる、すなわち私と娘が引っ越すか夫の現住所を夫の実家に移すことくらいしか思いつきません。そこでおうかがいしたいことは、１．我が家のようなケースで世帯を分けるという考えが適正かどうか。もっとよい方策があるか。２．夫と世帯分離をするために住所を移す以外の方法があるか。３．このようなことは、どのジャンルの専門家にご相談したらよいのか。ファイナンシャルプランナーの方か、社会保険労務士の方か。以上3点です。字数に制限があり詳しいことは書けませんでしたが、まだ入り組んだ事情もありとても困っております。お知恵をおかしいただければ幸いです。どうぞよろしくお願いいたします。