社会保険の収入と慰謝料について

はじめまして。
先日父が他界し、色々な手続きで右往左往しております。

私は会社員、兄が障害者年金で90万程度を受け取っています。
会社から連絡をいただき、兄は私の扶養として手続きして健康保険証をいただきました。

ただ、兄の障害は昔の事故のためで、その慰謝料を定期的にうけとっており、それを足すと180万を超えるのです。
慰謝料は収入ではないからよい、と大雑把なことを生前父から聞いていたので
いいのだろうと思って申請しなかったのですが、
最近、不正な申請をすると、保険に入れなくなる＆後から医療費を全額支払わなければならなくなる、等があると知り、急に不安になりました。

兄は重度肢体障害で知的障害もあり、治療やリハビリで定期的に病院に通っています。国保でも社会保険でもどちらでもいいのですが、保険がないと困るのです。

この場合、不正な申請になるのでしょうか。
社会保険労務士の無料電話相談に問い合わせたところ、慰謝料は収入じゃない・大丈夫だろうと伺いましたが、問題になったとき「大丈夫と聞いた」という言い分が通るのでしょうか、心配です。

会社は協会けんぽなので、そこに確認すべきなのか
（へたに問い合わせて問題になるのも怖いです。問題ないならそっとしておきたい）
今から会社に社会保険から抜けたい、と言えば問題ないのでしょうか？
（でも国保の保険料のこともあるので、入れるなら入れたいです。）

長文ですが、よろしくお願い致します。
回答ではなくても、どこに・誰に相談すべきかだけでも教えて頂けると本当に助かります。