専業主婦の社会参加

38歳、専業主婦です。
夫と6歳、3歳の二人の子供がおります。

大学で学んだ心理学を活かし7年間公務員として働きましたが、結婚を機に非常に悩んだ末退職しました。（夫が遠い他県で働いており、転勤の可能性も無いため別居婚では将来も一緒に暮らせない状況でした）

結婚後は非常勤ではありましたが同様の職種で2年ほど働き、その後出産や自身の大病のために6年間仕事を離れています。

この春下の子供が幼稚園に入ったこと、私自身の体調も安定していることから、母、妻以外の自分も取り戻し、家庭から精神的に自立したいと考えるようになりました。

最初は以前と同様の職種で仕事を探そうと思いましたが、非常勤で働いたときの満たされなさを思い出し、私が求めているものを再考したところ、職種よりも「責任、居場所、同じ目的を持つ仲間」を得たいのだと感じました。
夫にも相談し、「経済的なプラスも必要ではあるが、人生を見直すためにまずは仕事だけにこだわらず考えてみたら。たとえば経験を活かしたボランティアなどもあるのでは」とアドバイスをもらいました。

しかし今まで仕事以外の社会参加を考えたことがなく、実際、どのように考え、動けばよいのかとまどっています。
曖昧な質問で申し訳ありませんが、考える方向の整理のためのアドバイスをいただけると幸いです。関連する本やネット情報の提供もいただけるとありがたいです。
どうぞよろしくお願いします。