公道に面していない住宅の建替えについて

ご存知の通リ、建物を建築する大前提は「敷地は道路に接していなければないらない」と、建築基準法で定められていますね。良く「道路に接していないために、家の建て替えができない」とか言われることがありますが、これは現実の生活上からは支障なく道はあり、そこに不自由なく暮らしていても、建築基準法に定める道路がない状態のことを言っていますね。

建築基準法43条（敷地等と道路との関係）では、建築物の敷地は、道路に２ｍ以上接しなければならないと、されています。そして、建築基準法上でいう道路とは、同法42条（道路の定義）で定めており、以下のようにいろいろな道路の種類がありますね。
１．道路法の道路：国道、県道、市町村道
２．都市計画法、土地区画整理法で築造した道路
３．建築基準法が施行されたときに、現存する道路
４．道路法、都市計画法等で２年以内に執行予定の計画道路
５．特定行政庁から、その位置の指定を受けた道路（位置指定道路）
６．42条2項道路と呼ばれている幅員４ｍ未満の道路
（道路中心線から、２ｍ後退した線が道路境界線）

・・・等、いろいろな道路がありますね。ご質問のケースは、『４３条但し書き道路』と呼ばれているものかも知れませんね。これは、建築物の周囲に広い空地があり、その他これと同様の状況にある場合で安全上支障のない場合には、建物を建てることができます。
詳細は区役所や市町村等の建築指導課へお尋ねください。