両親の身勝手な行動と確執

私が、育った家庭環境は、はっきりいって周りや世間から見ておかしいと思います。
両親が健在で高校までいかせてもらったじゃないと言われますが、はっきりいってそれは、うわべです。
学生時に担任の先生からも指摘されたことがあります。
私の両親は、顔を合わせても会話もなくお互いに逃げるようにして別々の部屋にいたり、食事も家族一緒にみんなが揃い、食べることは一回もなく、家族旅行や家族揃い外出にすら行ったことがありません。家庭の中は、冷たい空気が流れていました。そのストレスだと思いますが、母親からつねられたり罵声を浴びせられたり、叩かれたり、外に出されて家に一晩いれてもらえないことも幼少期ありました。
でも家族は助けてくれませんでした。その記憶から逃げるように高校卒業してから県外への就職を勧められ、両親名義でアパートを借りて一人暮らしを始めてしばらくしてから体調不良に襲われ、精神科の受診を勧められたので受診したら幼少期の記憶からくるうつ病とパニック障害と診断され、仕事も数時間程度のパートに切り替えて治療を続けて数年。やっと完治の道が見えてきたのでパート社員から正社員の話が、会社の上司から出てきた矢先に両親から「アパート契約を解約したからすぐアパートを出て帰ってこい」と手紙がきました。
私は、事前に何も言われずに身勝手な行動をとる両親に怒りを感じています。
会社の上司にも相談しましたが、「やはり私の両親が、常識ない。会社は辞めるな。同じことを繰り返すようになる。」とアドバイスされました。
私名義の車を取り上げておきながら自由に売れないから返すと勝手に行ってきたり過去にもアパートを解約すると急に言ってきて私の会社に迷惑を何十回以上も迷惑をかけています。
私には、兄弟がいますが、下の子2人だけしか両親は可愛がらず、実家から私を排除した形ですし私の家庭は、他人が自分達の家庭に入ることを嫌い、気にいらない相手に対しては、態度で示す家庭です。
私は、一度、結婚しましたが、やはり私の両親の態度や家庭が原因で相手とケンカが増え、離婚し数年。
最近、相手もバツイチの方との再婚を本人同士で話始めた矢先に私の両親の身勝手な行動。
何かいい方法は、ないでしょうか？