親の援助、やりくり方法

自営業をしていた父が資金繰りの関係で、親兄弟など親戚から数百万円借金をしていました。
私自身も以前に援助をしており、それで大丈夫かと思っていたのですが、思っていた以上に大変だったようです。子供には心配をかけまいと必死に隠していたようです。自営業を止めることになり、その状況を知りました。
お恥ずかしい話ですが、私自身も2年前に仕事をやめ学校に通い直したため、それまで自分で貯めたお金を使ってしまい、状況を知ったときには、親の援助や親戚への返済が出来ない状況でした。
やっとまた働き始めたところで、今現在貯金は40万円ほどです。私自身は親とは離れ一人暮らしです。収入24万円ほどで、毎月10万弱、貯金に回すよう努力をしており、自身の資金に目処が立ち次第、親戚に返したいと思っていました。
父もその後、勤め始め、夫婦二人で生活していく分は稼げるようになったのですが、先日病気が見つかり、働くことが出来なくなってしまいました。貯金もないため、親戚にまたお金を借りることにしたようです。

ありがたいことに、親戚との関係は大変良好です。
両親はどうにか私に心配をかけまいとしてしまう性格で、病気のこと、お金のことも親戚から知りました。
この先、親戚に借りたお金は必ず私が返したいと思っています。また、両親の今後の生活は私が支えたいと思っています。
しかし、数百万円というお金を返すこと、毎月親が不便なく生活するためのお金、自分自身の今後のためのお金、考えると何から手をつけるべきなのかわかりません。

私に兄弟はおらず、父は60歳、母は以前に病気をし働くことができません。
何か良いアドバイスをいただけたら幸いです。