売掛回収について

売掛金の回収について質問です。
【経緯】
・３年半前に、２名でＡ会社を設立（資本５０＊２＝１００）
・企業融資７００万を借り入れ、取締役の私は連帯保証人となった
・バイクを会社で購入（自己資金１０、会社負担７０）
・バイクの経費（修理、保険等）は会社で支払う
・社長と巧くいかず、昨年９月で退社
・資本金は半分しかもどらなかった
・連帯保証ははずしてもらえなかった
・借り入れ７００の１００は減っているかも。でも残りはＡ会社講座
（減った理由は、全て社長の問題です）
・残：５５０の半分は責任あるといわれ、毎月７万を返済
（請負先との契約をＡ会社とし、契約金の一部（７万）を
差し引いてＢ会社に入金（私はＢ会社の社員）
・３末で契約終了となる
・辞めた時、紙にＡ会社と請負契約をし３年間返済する事を強要され
その時はＯＫした
【状況】
・３末で仕事が無くなるので、Ａ会社から残り残債の半分を借用書を作って
返済してほしいと強要されてます。
・借用書作成しなければ、売掛金は入金しないと脅された
・３末と４末に入金予定の売掛金（７０＊２＝１４０くらい）があります。
【質問】
・入金されなかった場合のＢ会社として取るべき手段は？
・払わなかった場合はこうなりますと、今から相手に伝える内容は？
・バイクは購入時、所有者は自分の名義。（社長もバイク購入時、自分の名義）
・内容証明、民事調停、特定調停、訴訟など最悪の場合はどうするのか
不安です。

宜しくお願いします。