個人売買契約による専門家の立会い

はじめまして、不動産売買の件で一件問い合わせたいことがございます。

親が亡くなった際、土地付一個建て中古住宅を姉妹で相続し、3分の１の裏庭部分を姉が、3分の２の住宅付土地部分を私が受け継ぎ、私は現在もそこに居住中です。

今回、姉が自分の持分である3分の１のスペースについて売却を考えているようで、不動産屋に処分を依頼し、先日その不動産屋から私の方で購入する意志があるかどうか打診されました。
私としては現在住んでいる裏庭が第3者の持ちものになってしまうと、住みにくくなるので、購入したいと思っています。
私は今６０代で、収入源も乏しい為、銀行ローンは望めませんが、これまでの貯金と娘に一部援助してもらうことで、何とか不動産仲介業者が提示した金額を支払うことはできそうです。

土地に瑕疵がないことは明白ですし、銀行の抵当権の設定も不要なので、できたら不動産仲介業者を介さずに個人売買という形にして、仲介料を浮かせたいと思っています。

ただし、残念ながら姉との関係は昔から良好とはいえず、スムーズな話し合いは期待できないので、できれば第三者に間に入ってもらいたいと考えます。

この場合、どういった機関に依頼するのが適切でしょうか。
(弁護士になるのでしょうか。)
コスト面で不動産仲介業者の手数料と変わらないようであれば、不動産屋にお願いしようと思います。

ご助言いただければ幸甚です。