両親の住宅ローンについて。

現在父親６２歳
母親６２歳
住宅ローン残り返済額８００万円

現在毎月の返済 額住宅金融公庫７万＋年金３万８千円で１１万
ボーナス払い１８万
平成２９年までの支払い
年金のみは、、７２歳まで。（６９歳から７２歳までは月々３万８千円）＋ボーナス


父は６０歳で会社退職後７００万の退職金をもらい、その退職金で今まで生活費に充てていました。退職後はすぐに再就職せずに失業保険をもらっていて、生活費が足りませんでした。そのため、切り崩して生活していたため、今の貯金は、１６０万です。そのあと父も掛け持ちしたり、母も働いたりしながら、今現在の収入は、
父６万＋母５万＋年金７万 １８万
毎月１１万の支払いで現在赤字続きです。

今考えているのは、二つの方法。家の売却かローンの支払いを続ける。続ける場合、両親の貯金１００万＋私たちの貯金１００万でボーナス２００万の一括返済。
その場合ボーナス時のローンは０になるが、平成２９年まで、月々１１万の返済は変わない。
その代わり、両親の貯金は６０万になる。

６５歳から両親の年金が入ってくるのが１８万になる。

今まで仕事中に父が病気して収入が減ったりしながらも何度も家を手放そうか、考えてきました。そのたびに両親が踏みとどまったのは、独身の姉が家におり、今は元気にしていますが、少し病気を持っているため、姉の老後を考えて今まで、なんとか払ってきました。姉はずっとパートなので、老後の年金は４万位になりそうです。私はもう、結婚して、家を出ています。
これからもいままで同様払い続けていいのか、今、思い切って家を売るべきか、母も残りが少なくなる貯金で不安に思っています。

私たち夫婦＋子ども二人 ６年前に新築をたて、現在ローン返済中
貯金は４００万あります。夫に話しをすると、１００万貸すのがいっぱいかなと言っています。もし、何かあった時に共倒れしてもいけないし。

まだ、家の値段がどれくらいするのかなどはっきりわかりません。

このような状況ですが何か良いアドバイスがあれば教えてください。よろしくお願いします。

下の子が幼稚園に入るため。私はパートを始める予定。もし、家を売らないなら、その収入を少しでも渡せたらと思っています。

現在、２００万繰り上げ返済（ボーナス）の手続きをしているところです。最後になってこれでよいのか悩んでいます。