どちらがいいのか？

相談があるのですが、どこに相談したら良いのかわからず、この（Q&A）に投稿してみました。

私は今年の２月まで月給３０万で働いていましたが、退職し今年３月から自宅でイラストレーターの仕事を請け負い（外注）という形で始めました。
外注の仕事での収入は自分で調整できるので、扶養内におさめて主人の扶養家族に来年から入ろうと思っていたのですが、扶養が無くなるかも？との事で悩んでおります。
以前から、外注先に会社登録して欲しいとの要望がありましたが、会社を設立する方法も分かりませんし、そうなれば、扶養に入れないのでお断りしていました。
現状、去年分の年収がありますので、今年分は個人で保険・年金・市府民税等は支払ったのですが、来年からどうすれば良いのか悩んでいます。
（回答して欲しい事）
・会社設立には、収入が少なくても設立する事は可能なのでしょうか？
・会社設立には、どこに申請しに行けば良いのでしょうか？
・扶養内で収入をおさえて、扶養に入るか、会社を設立して個人で税金を払った方が安くつくのか？
どちらが得なのか教えて頂けませんでしょうか？
今まで会社勤めで、個人になった途端、全てがわからなくて困惑しています。
備考として、
夫婦二人家族で、子供はいません。
私個人の年収は多くても200万未満です。

質問がおかしかったり、必要な物が抜けてるかもしれませんが、どうすれば良いのかさえわかりませんので、助言いただける方がいらっしゃれば、どうかお願い致します。