飲食代金はお客様当事者から頂戴するのが原則です。

飲食利用の支払いは、お店をご利用いただいたお客様、当事者から
お金を頂戴するのが原則です。

しかしながら今回のように、お客様の支払い申し出があった場合、
両者間の合意があって支払いをされる場合は別として、
そうでない場合には、Ａ様からＢ様に支払う旨を
伝えていただくようお願いするのが筋となります。

親切とお節介の違いは、相手の気持ちを察し、
くみ取ってあげる事が親切であり、感謝されるべき事です。
こちらの勝手な思いで親切を施す事は、
相手の気持ちに添わない場合にはお節介となります。
いいと思って施す行為が、互いの人間関係を悪化させる要因にもなりかねます。

今回の場合、Ａ様よりＢ様に一言支払いの旨を伝えていただくようお願いするか、
店側よりＢ様にＡ様よりの支払いがあった旨を伝えることを了解の上、
支払いに応じる事が大切です。
またこの場合、Ａ様の気持ち・自尊心を傷つけないように応対する事が大切です。

｢いつもありがとうございます、お客様。
Ｂ様の支払いまでもありがとうございます。
Ｂ様はご存知なのでしょうか…？｣
（Ｂさんには言わないで欲しい）
｢一言お伝えいただけるとありがたいのですが…｣

と、お願いする気持ちが表情・しぐさ・声のトーンなど
（ノンバーバルコミュニケーション）を通して
相手に伝わるように話をすることです。
店側の困る気持ちも、Ａ様はきっとご理解していただけることでしょう。