遺産分割協議の進め方

はじめまして。
弁護士の柿沼と申します。
１　原則について
　遺言がありませんので，遺産分割は法定相続分にしたがって行われることになります。そして，本件では法定相続分はハピカさんがおっしゃるとおりの割合ですので，原則として当該法定相続分にしたがって分割をするということになります。
２　寄与分等について
　この原則に修正を加えるものとして本件で考えられそうなのは，
　ア　ＢさんはＢさんの親御さんの世話をしていた
　イ　Ｂさんはお墓を承継する
　という点ですよね。
　しかし，アについては，Ａさん自身の世話をしていたわけではない（なお，ご質問では「Bの世話などはしてなく」とありますが，これは文脈からすると「Ａの世話などはしていなく」ということかと思います）ので，法律上寄与分が認められるというのはなかなか難しいと思います。
　また，イについても法律上，お墓を承継する人の権利として，なにか決まった割合のものが発生するわけではありません。
３　どう考えるべきか
　では，本件についてどのように話を進めるべきかという点ですが，お金で一番換算しやすく，他の相続人の納得が得られやすい点のは，上記イの点でしょうね。これからのお墓の管理費用等は試算可能でしょうから，試算のうえ，その部分だけ相続分を増やすように協議を進めることは十分合理性があるのではないかと思います。
　その他の点（Ｂさん自身がご病気で医療費がかかるという点も含めて）については，法律上の根拠とはなりにくいですが，他の相続人が納得すれば当方の相続分を増額することはもちろん可能です。
　また，１点確認すべき事項があるのですが，現在Ｂさんが承継しようとしている保険というのは受取人が指定されているものでしょうか。指定されているものであれば，それは当該受取人が受領すべきものであって，遺産ではありません。仮にＢさんが受取人として指定されているのであれば，それは法定相続分とは別に受領することが可能であり，さらに法定相続分について調整をするよう他の相続人にお願いすることを検討してもいいかもしれません。
（制限文字数を超えてしまうので「補足」欄に続けて記載します）