今の状況なら調停は起こしたほうがよさそうですね。

弁護士の松野絵里子です。

今のご状況としては、夫婦で離婚したいと思っているということを前提にしますね。　離婚する方法ですが、条件がまとまれば協議離婚という方法で離婚届をだすだけで離婚できますが、条件がまとまらなさそうですし、またその条件をきちんと協議書にしないと将来履行されないときに困ることになりますよ。
そこで、司法制度を利用することを考えてみたらどうでしょう？離婚手続きについては、こちらでQ&Aの方式ですが、調停を中心に説明がありますので、参考にしてください。http://rikon-tj.jp/category/baseinfo/howtorikon/

まず、離婚では裁判をいきなり起こすことは離婚の場合できませんので、離婚調停になります。家庭裁判所でのこの調停にて協議して離婚の条件を決めることができます。あなたが納得できないなら、ここで離婚に応じる必要はありませんが、調停委員という人がそれなりの穏当な条件でまとめようとしてくるはずですので、利用してみる価値はあります。このとき、弁護士をつけるほうが有利にはこべることが多いですが、つけなくてもかまいません。自分の権利を勉強して自分で進めていくこともでき、その場合、費用はほとんどかかりません。裁判所に申立書というものを出してよばれた日に行けばよいのです。
「こちらの条件としては、慰謝料200万円、生活費の借金が80万円あるので半額を負担してもらう、持ち家の残りのローンを残り5年払い続けてもらいローンが終わってから私の所有にすると言う事です。」とのことですが、仮に調停をはじめるならそこでこの主張をしてください。また、お子さんがいるなら養育費の要求も必ずしてください。ローンの件は本当は今すぐにローン残りを払ってもらって家の名義を変えてもらうのがよいのですが、それは無理でしょうか？
主張はしたほうがよいでしょう。そうしないと夫が返済をしないと抵当権を実行されてしまいます。離婚時にまず名義を変えることができないかも、ローンを貸している金融機関と話して検討してください。