7年目ですがまだしつけできますか？

小川先生のおっしゃる通り、しつけは何歳からでも可能です。
これまでのしつけがうまくいかなったのは、矯正が不可能だからではなく、その方法が適切でなかったからだと思います。

6,7歳になった犬のしつけ直しが難しい点といえば、飼い主のほうにあります。
これまでやってきた対応を変えなければならないのがなかなか難しいのです。
無意識のうちに犬の行動にご褒美を与えてしまっていたり、罰していたり。
これらを日に何度も何年も続けてきているわけですから、そう簡単に直せないのが人間です。

でも、飼い主さんが変われば犬はきっと変わります。
あきらめてしまったら、そこまでなんです。

それぞれの問題に対し適切な対処方法をプロに教えてもらうとよいと思います。

最近の寿命で言えばチワワちゃんの犬生はまだ折り返し地点。
この先お互いの生活をより豊かにするために、頑張ってみてください。

7歳と6歳のワンちゃんをしつけ直したいと言うことですが、もちろん可能です。
ただ時間はかかると思います。
やはり子犬や若い犬ですと問題行動の経験が浅いですし順応性も高いので、そんなに時間がかからずに問題を直すことができます。

年齢が高いワンちゃんの問題行動を改善させようとした場合、時間がかかるのでどうしても飼い主さんがギブアップしてしまうことが多く、一般的に年齢の高いワンちゃんのしつけは難しいと言われます。

ですから、何より根気良く「1年くらいかけて直そう」という気持ちで取り組むことが大切です。

今回の問題に関してここだけで改善方法をお伝えすることはできないので、直接専門家に見てもらってアドバイスを受けることをお勧めします。
専門家から適切な対処の仕方・しつけ方を教えてもらえれば、改善させる時間も短縮できると思いますよ(^-^)