年金のことについて

年金のことについて質問させてください。
私は就職についた時点から退職するまで自分で年金を支払ってきました。それ以前は親が支払ってくれていたと思います。私が退職をしたのが99年の3月です。その後、その年の10月に渡米するまでの間は未納になっていた状態でした。(気づいてませんでした)
さて、質問はここからです。
現在アメリカ人の主人と一時帰国をしています。去年の7月からは免除手続きをして、今は免除の形になっていますが先日勧告状が届きました。帰国をした5月から7月までの分が未納だということです。私の場合は何故か一昨年の分も丸ごと未納ということになっていました。
私たちは自営業で、収入は月々3万程度です。家賃と子供の教育費を払えば、生活はとても苦しく、とてもじゃないけど年金までは払えません。生活費に足りない分はアメリカに置いてある貯蓄から少しずつまわしている状態です。その上来年にはアメリカに戻る予定にしているんです。日本で払う年金は掛け捨てになるんでしょうか？そうでないにしても、払えない状態にある私達にできる手段は一体なんなんでしょう？今のところ払えないので未納のままにしてあります。このまま未納にしておくのはイケナイと分かっていても、正直、今の時点では役所に行くこと自体もためらわれます。ちなみに私が年金を払った期間は計算しても10年未満だと思います。来年からはアメリカに永住です。それでも将来年金は受け取れるのでしょうか？
質問が取りとめもなくなりましたが、ご回答、よろしくお願いします。