ドライブに誘われました。

先日、大学の准教授からドライブに誘われました。どこに行きたいか聞かれ、静かなところが良いと答えたら車で一時間ちょっとかかるところの自然が豊かな公園？的なところに連れて行ってくれることになりました。その准教授とは日頃週１のペースで研究室に行っています。最近は相談もするようになって前よりもとても仲の良い感じです。そのことを友人等に話したら気を付けた方が良いのでは？と忠告されました。下心見え見えだと。私はその准教授のことを信頼していて、相談した流れで誘われたのかと思い、快諾したのですが、社会的に学生と准教授が二人きりで遠出ドライブに出掛けることはおかしなことでしょうか？忠告されてからはなんだか不安で。。。その准教授が権威があることもあって、私の進路の半分くらいはその准教授にかかっていると言っても過言ではありません。。。やはり場所を変えて学外で悩み相談を聞いて頂くのはおかしいのでしょうか。既婚者で、子どももいます。何度か授業のあとに、社員寮(働きながら大学に通ってるため社員寮)まで送ってもらったこともあります。門限ギリギリまで話し込んでタクシーを頼もうとしたからです(夜勤勤務なので門限は昼間)。そんな中でのお誘いだったので、心配してくださったのかな？とは思うのですが。ドライブに出掛けても大丈夫でしょうか？複数も提案したのですが、二人が良いだろうと言われました。悩み相談だからという配慮でしょうか。