古家付土地の売却について

現在住んでいる家を売却時に更地での引渡しで売りたいと考えています。
家は北西の角地にあり、北側と西側が４ｍの私道に面しています。

登記簿上では、
登記地目 宅地 143.80平方メートル
現況地目 宅地 101.34平方メートル
非課税地目 その他 42.46平方メートル
となっています。

購入時にいただいた測量図はありますが、法務局で確認したところ地積測量図は登録されていない、とのことでした。
何年か前に、家の南側隣接地の土地が不動産会社に買い取られ、４軒ほどに分譲された際、境界確認書に署名押印を求められましたが、「お宅の登記が変更になることはありません。」と言われ、地積の確認をせずに署名押印してしまった経緯があります。
こちらのサイトで買主側からの質問があり、確認すべきこととして下記のことがあげられていました。

・敷地の測量図と境界がハッキリとしている事（ポイントに確定的なしるしがあること）
・実測図と登記上の面積が大きく異ならないこと。地域が低地でないこと。
・隣地所有者の状況、トラブル発生有無。建築協定等の有無。
・私道の持分、負担。接道幅（２ｍ以上）。GLと境界、道路の関係。

このような図面は誰(たとえば資格など)に頼めばよいのでしょうか。
費用はどのくらいかかるものなのでしょうか。
また、法務局に登録する必要はあるのでしょうか。
どうぞ、ご回答をよろしくお願いいたします。