他にも原因があるのでは?

物件を複数件所有して、また、80歳前後になるまで生活を圧迫するほどの状況ということであれば、今後の運用は厳しいと言わざるを得ません。
バブル期と言うことであれば物件の価格も高かったのでそれが響いているのでしょうか・・・
また、お互いが共同担保に入っているということであれば、少しずつ処分していくというのも難しいかもしれません。

まず重要なことは、お父様の心情的にも処分が前提ではなく、物件の整理をすると言うことで、債務と家賃収入、維持費の把握をしてください。
残債・金利・残年数・家賃収入・管理費・修繕費・固定資産税が把握する名目になると思います。
そのうえで収支計画を立て直していきましょう。

また、お父様は現在80歳でバブルの頃というと、もうすでに60歳くらいだったということになりますが、その際の返済計画がどういうものだったかも把握してください。
年齢的に考えてもリスクを回避するために、当時固定金利を勧められていて、現在も固定金利になっている物件もあるかもしれません。
それを見直して、変動金利に変更するだけでも劇的な変化があるでしょう。

現在の景気動向では、不動産を処分しても手元に現金が残ることはまずありません。
お父様はそれがわかっていらっしゃるので、処分には難色を示していると思われます。
ご年齢的な問題は、当時の借り入れが事業性資金などでの借り入れでもない限り、団体信用生命保険でクリアできると思いますが、現在空室が多いと言うことであれば、それは景気のせいではなく、物件管理の問題です。
収支の把握と同時に近隣の管理会社に相談して、時代に応じた運用のアドバイスを仰いで下さい。
相場家賃がいくらなのか、リフォームの必要があるのか、なにか慢性的に入居がつかない決定的な原因があるのではないか、など個人の運用では入ってこない情報を集めることができます。
そういった場合の相談料は発生しないと思います。