担当者の質やスキルが大きく違う取引先との付き合い

私はフリーランス歴10年超で、8年以上お付き合いのあるクライアント（A社）との今後について悩んでいます。

6年ほど担当してくれたA氏が異動になり、B氏がメインの担当者になりました。
この頃から、１フリーランスに1担当者制ではなくなり、プロジェクトごとに違う担当者が連絡してくるようになっていたのですが、私のメイン担当者はB氏でした。

B氏はやり手で、多くの案件を獲得するのですが、スケジュール管理や請求書の発行、電話対応などが雑でした。
B氏が退職することになり、B氏の後任はC氏とD氏にになりました。

B氏の約束してくれた期日に支払いがなく、後任のC氏に連絡をしたところ、
「B氏は○月○日に支払いをするといったのかもしれませんが、弊社としてはその事実を知りません。
弊社のシステムでは■月○日に支払予定であり、B氏が言った事なので、私（C氏）に言われてもどうしようもありません」
という対応でした。

この時点で、私は上司の方の目にも触れるよう、FAXでこれまでの経緯を書き送り、
「御社の案件を受けることは、他社の案件を断るということです。
お約束通りの支払いがいただけないのなら、他社の案件を受けるほうが良かったということになる。
生活費を稼がなければならない私の事情をお分かりいただきたい」
と、取引を縮小していきたいという気持ちを伝えました。

このときから、C氏は私の担当からほぼ外れ、D氏がメインに連絡をしてくださるようになりました。
そして、私が少しでも「スケジュール面で難しい」「労力がかかるので……」と案件を受けることを渋ると、
D氏はスケジュール調整に尽力してくださり、また報酬も高く、細密に設定してくれるようになり、誠意を尽くしてくださいます。

ただ、私としてはB氏、C氏の経緯があり燃え尽き症候群のようになってしまい、この会社との取引がつらいです。
トラブルの事後処理や、現在の案件への対応を真剣にしてくださるD氏にも、このような心情でのお付き合いは申し訳ないです。

今までの経緯の苦しさを忘れるべく、お付き合いはフェードアウトしていくべきか？
D氏を信じるという形で、しばらくはお付き合いを継続すべきか？
どうすればいいのか、途方に暮れています。