犬のウンチの仕方について

長文になります。
半年前里親さんから1頭引き取り（去勢済）、現在中型犬2頭と生活しています。

引き取った犬ですが
元々クレートの中で日々過ごし、トイレのみ外で2、3回程度していたそうです。
そのせいかわかりませんが「外で出た時にしなきゃいけない」と思っているのか、一度の散歩で何度もウンチをしてしまいます。※多い時で朝だけで3回することも。

一回目にするウンチは色や硬さに問題はありません。
二回目以降のウンチは色も薄くやわやわです。
ドッグラン等で長時間外にいる時は「もう出ないよ？」と声かけをしてもポタポタと絞り出してまで出し切ります。
それに加えて歩きながらウンチです。

我が家では仕事上、平日10時間の留守番をさせているので家の中でのトイレを覚えさせました。
（家に来てからはフリーで留守番させています）
毎日ではありませんが家の中でも歩きながら出し切ってしまいます。

昔使っていたケージをトイレとして使っています（ワイドシーツ3枚敷ける大きさです）
柵？サークル？はとらない方が歩きながらのウンチが防げると書いていたのを見て、そのまま使っていましたが効果は見られず。
最近では柵を取り、結構な量のシーツを敷いていますが改善されず…

食事は朝晩2回ドッグフードをあげています。

ウンチを絞り出すまでさせない方法と、歩きながらのウンチを止めさせる事は難しいでしょうか？
トイレの作りで何かいい方法があればアドバイスも頂きたいです。

宜しくお願い致します。