この病院でいいのか不安

こんにちは。
まずは愛犬のご冥福をお祈りいたします。
さて、ご質問の件ですが、実家のご家族の方と病院の先生、さらには質問者である貴方ご自身の３者が同時に病状について相談されたことはあるのでしょうか？
文章からは無いように思われます。もしそうだとすれば、食い違い、思い違い、説明不足などなど、いろいろ誤解を生じやすいと思います。
また、肝臓癌という診断の根拠は何だったのでしょうか。細胞診断、病理検査あるいは病理解剖などをおこなった結果ですか。あるいは単純に肝臓癌の疑い、だったのでしょうか。これらのことも解りませんので誤診かどうかの判断はできません。
しかし、貴方が今回の医療に不信感があることも事実ですので、先生と十分なコミュニケーッションが取れないのであれば病院を変えることも１つの方法だと思います。医療はお互いの信頼関係が無ければ成り立たないからです。

ワンちゃんのご冥福をお祈り致します。

遠藤先生がご指摘なさっているように、獣医師、ご両親、質問者のマココさんとのやり取りの間で、齟齬がある可能性もありますので、ちゃんと疑問点をお話になられたほうがいいと思います。当院であったことですが、年配の飼い主さんに、何度も何度も『腎臓が悪いです』とご説明しても、肝臓と思い込まれているケースがありました。もしこの方が他院に転院されたなら、きっと前の病院では肝臓が悪いと言われてましたとお話になり、その病院では『笹塚動物病院では何をしていたんだ』と言うことになったでしょう。
また最終的に肝臓の血管が破裂して、吐血し失命されたとのことですが、このあたりも不詳です（肝破裂しても普通は吐血しません。）
療養中、お薬を服用していて調子がよかったとのことですが、なんというお薬だったのでしょうか。このあたりも知っておいていいのかも知れません。
今後も、その先生とお付き合いをなさろうと思われるなら、けんか腰でなく、お話をお聞きになられたほうがいいと思います。