土地売却した際、手元に残る代金

不動産コンサルタント ＆ ＦＰ の野口です。

donkey様のご両親と叔母夫妻の4人共同所有（均等所有）の土地を、亡父上様の所有分を相続を母上が全て所有され、母上様一人所有とし、その上当該土地を売却すると解釈しますが、よろしいでしょうか。
そうであれば、叔母ご夫妻の所有分が、4分の2ありますが、これは相続には該当しませんね。法定相続関係からすれば、父上分の相続すべき相続人は、母上と子供（donkey様他に御兄弟がおらればその人）が法定相続人になり、叔母ご夫妻は相続に該当しません。叔母ご夫妻の所有分4分の2は、叔母ご夫妻から、母上様に贈与と言う形になります。
贈与税は、対称額1,600万とすると（売却に要する費用登記費用等を差引）、1,600万50％ 控除110万 税率30％ 控除65万 ＝142万です。
詳しくは、こちらをご参考に-- http://www.nta.go.jp/taxanswer/zoyo/4408.htm
相続放棄相続移転に要する費用が、登記に要する費用が、20万～25万くらいかかるでしょう。
土地の筆数や不動産課税評価額、司法書士の手数料により変動します。

その他、母上様には、譲渡所得税（長期譲渡）の対称になるでしょう。
取得費が、多分5％となるでしょうから、地方税と合わせて20％の税率です。313万の納税必要でしょう。
詳しくは、こちらをご参考に-- http://www.nta.go.jp/shiraberu/ippanjoho/pamph/koho/kurashi/html/05_2.htm

従って、1,650万-売却費用50万-贈与税142万-譲渡税313万＝1,145万が母上の手取りに額になるでしょう。

これらは、飽くまで一般的な土地（宅地）を前提としたものです。居住用の土地や農地などであれば、別の計算が必要です。詳しくは、税理士、司法書士にご相談されることをお勧めいたします。