突然、散歩が短くなりました。

早速の回答ありがとうございます。うちの柴は、すごく音に敏感で、ものを落とした時の音でも飛び上がってびっくりします。大きな犬にいきなり吠えられたことが相当ショックだったんですね。気付いてあげれなくて、悪いことしたなぁと思います。今後の散歩のことも考えて、飼い主主導の誘導に力を入れたいと思います。お菓子は大好きなので、上手に使いつつ、散歩の時間を伸ばしていこうと思います。とても参考になりました、
散歩に関して、もう一つ質問があるのですが、人通りの多い通りは、私が、強く引っ張って誘導しても、本当に嫌がります。すぐに乗ってきた車に戻ろうと必死にリードをひっぱり、車の中に逃げ込みます。以前、私が、反対方向へ行こうと犬を強く引っ張りました。その拍子にリードが自分の手から離れて、私自身が、すごく怖い思いをしました。（道路に飛び出したためです。結局、車は通っていなかったので、幸い事故には遭いませんでした。）人通りの多い通りで落ち着いて、オドオドせずに（尻尾がいつもなら、くるりと上にむいているのに、この時は、下に垂れ下がっています。）散歩ができる方法はあるのでしょうか？
何度も質問しますが、どうぞよろしくお願いします、。

評価いただきありがとうございます。

ご質問の件ですが、車から降りたらすぐに車に乗りたがるという事ですが、車から降りたら、
すぐにおやつをあげてください。その後、すぐに車に戻しましょう。車の中では、なにもしません。
また車から降りたらおやつをあげます、そのあとすぐに車に戻します。これを繰り返してください。
車から降りたらおやつももらえるし、すぐに車にも戻してくれるという安心感を与えます。
ただ、車に戻っても、飼い主さんは声もかけてくれないし、触ってもくれないなぁと思わせましょう。
車の外でしか、飼い主さんの注目が向かないことがわかってきます。

人通りの多いところでオドオドせずにお散歩するためには、少しずつ人の多いところへ出て行くことです。
いきなり出て行ってはいけません。ただ、急に人が角から出てきた時などは、ビックリすることがある
でしょうが、飛んで逃げようとすることを予想しておいて、しっかりリードを持って逃げれないことを
経験させてください。それと、お散歩中にいろいろ聞こえる物音をきっかけにしてワンちゃんにおやつを
あげましょう。いろいろな音に良いイメージを付けてあげましょう。決して怖がっているからおやつを
あげているわけではありませんので、怖がらなくても大きな音がなったらおやつをあげましょう。