離婚後の住宅ローン

補足

回答ありがとうございます。週末しか時間がなくお礼が遅くなってすみませんでした。

返済を続ければ問題ないと言うことですが、今後住所変更（離婚による転居届）をしても問題ないのでしょうか。
名義については、将来子供たち(3人、すでに成人しています26、24、23歳です）に残すつもりで、将来的に住宅の名義をどうするのかが問題ということですが、完済後には妻名義に変更するつもりで、別居時に誓約書にローンの支払いとともに記載しました。
妻は、「納得できる方法を探している」と言っております。
納得できる方法とは、ローンの支払、名義変更を明確にすることだと思いますが、どんな方法があるのでしょうか。

また、別居に至るいきさつは、7年ほど前から、こちらから話しかけると、不機嫌に必要最小限の返事だけ帰ってくる状態でした。なぜと聞いてみたところ、細かい話ですが、「物をここに置かないでと言ったのに置いてあるとか、日常の不満が積み重なってる」と言うことでした。
食事等身の回りのことはしてくれていましたが、会話もなく、もちろん夫婦生活もなく、去年の夏に離婚を切り出したところ、「離婚するのはかまわない」ということでした。
そのまま生活していたのですが、無視、無言の生活も辛くなり、離婚届を渡したところ「もう出て行って」と言われ、別居しました。「離婚は切り出したほうが負けだから」と言われ、別居後も家電製品の買い替え等の要求に応じています。それとは別に、婚姻費用を払っています。それについては、「誠意を見せてくれないと」と言われ離婚を早くするためには仕方ないかと思っています。
ただ、ローンの支払ですが、慰謝料のつもりで将来名義変更に異議ありません。ただ毎月のローンを一部負担してもらってもと言う考えもあります。離婚は切り出したほうが負けなんでしょうか、早く離婚を成立するためには、条件をすべて呑まないといけないのでしょうか。

文章が雑でで申し訳ありませんが、よろしくお願いします。