親に残債あり・親子間売買の住宅ローン

二人とも４０代、共働きです。
現在私たちの住んでいる住宅は父親名義の物で、父から借りて住んでいます。
その住宅は現在も住宅ローン（団信に入ってません）が残っており、
ローンの他固定資産税や火災保険等も父が支払いをしております。
父は自営でこのご時勢ですので、ローンなどの支払いも厳しいものがあります。
そこで私たち夫婦に買い取ってくれないかという話になり、
いろいろな銀行で住宅ローンの申込みをしましたが、
窓口で断られる銀行が殆どで、その中でも審査を引き受けてくれた銀行で
融資額も優遇税率までも提示されていたのですが
最後の最後に”父のローンの期間を延長するような形になるので、ローン不可”と言われました。
個人の信用情報、担保物件には全く問題がなく、そのことだけが理由ですと。
今後支払いが厳しくなれば最悪差し押さえられ、競売に掛けられるかと思います。
そうなれば現在融資している銀行にとっても、私たち夫婦にとってもマイナスです。
私たち夫婦にとっては相続問題からの回避のためや近い将来建替えも考えておりました。
父のローンの返済が終わるまでは私たち夫婦の名義にならず、
建替えも出来ず、はたして父に何かあったときに相続できるのかさえ危うくなります。

父の融資を受けている銀行では親子間売買は出来ないと断られています。
父に何かあったときにローンを含んだまま相続したとしても、
団信の入っていないローンでいくら共働きとはいえ、
今度夫婦どちらかに何かがあっては片方だけの収入ではとても支払いはできません。

何かいい手立てはないのでしょうか。