隣の家の犬に吠える

この状況を改善するには、ここでのアドバイスだけでは難しいと思います。

ワンちゃんが怖がって吠えるのか、威嚇して吠えるのかわかりませんし、オスワリやフセなどは出来るようですが、
どの程度プーのママ様に従っているのかもわかりません。

怖がって吠えるのと、威嚇して吠えるのとでは、対処の仕方が変わります。
また、オスワリやフセ等が出来ても、いつでも・どこでも・何度でも出来なければ、あまり意味はありません。

それ以外にも、ワンちゃんの吠えを止ませるには、ワンちゃんの興奮がマックスになって吠え出す前に気をそらすのですが、
そのタイミングが難しく、言葉では説明出来ません。

気のそらし方もいくつかありますが、どの方法がワンちゃんに合っているのかもここではわかりません。

わからない事だらけですし、説明できないこともありますので、アドバイスが難しいのです。
ぜひお近くの専門家の方に実際に見てもらいながら、対処法を教えてもらうことをお勧め致します。

社会化不足は一緒に過ごす人がくれる愛情でいかようにも克服できます。
その証拠が
>最近は吠えずに仲良くできるワンコも増えてきたのです
という文章に表れていますね(^^)

吠え出すと指示が通らないのはある意味当然。
舞い上がっている時に何を言っても聞こえないのは人も同じですから(^^;
ただ、

>上方向から吠えられ、うちの犬も吠えてしまいます。

と書かれておられるので、そこから察すると
けしかけるのはお隣の柴犬ちゃんということになりますね。
そうであれば元々和犬が苦手だったようですし、
プーのママさんだけでどうにかするのは難しいかもしれません。
お隣の飼い主さんとのお話し合いも必要なことも考えられます。
ご検討してみてください。

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