彼が支えです。（彼も私も既婚者です）

非常に難しいところでしょう。確かにご自身の状況が余りにも大変であり、精神的に支えてもらっているのは理解できます。
しかし、相手の彼氏も世間的立場もあります。もしご自身との恋愛が発覚したら、相手の家族を崩壊させてしまうことになり、彼の奥様から慰謝料請求をされないとも限りません。
その部分をわきまえた上で、ということでしたら問題はないと思いますが、こういったケースですと、関係が深まって望まない妊娠をしてしまった、というケースのご相談を多く受けた経験則上、私としてはお勧めできません。

ご相談読ませていただきました。人生の中で何回もない、辛い中、彼と出会えて良かったですね。ひとりでは乗り越えられないことはありますもの。そして彼がいたとは言え、乗り越えることは大変だったと思います。今、「このままでいいのか？」と思えるようになられたのは、mitsutakaさんはだいぶ元気になられたのではないでしょうか。確かに、彼の奥さんから慰謝料を請求される可能性もあります。mitsutakaさんがどこまで覚悟があるかではないでしょうか。中途半端な気持ちでいると、自分自身も相手もなにより彼の家族を苦しめることになります。最初はかなり辛いかもしれませんが、勇気を出して、彼に「ありがとう」と言って卒業してみるのもひとつの方法かなと思います。また正式に離婚が成立し、新しいmitsutakaさんには出会いのチャンスもあるはずです。離婚調停中は、今後の生活設計なども取り組まれることもおすすめします。