離婚後の共有名義不動産について

離婚後の養育費と住宅ローンについてです。最善の方法を教えてください。
離婚が成立し、約一年が経ちました。

昨年離婚。子供は2人。元妻にも自分と同程度の年収があります。離婚調停時の話し合いの結果私は現在養育費を2万円支払っております。と言いますのも、婚姻中に2人でローンを組み購入した家（持分１/2づつ）に、現在も元妻と子供が住んでおり、私は家を出ておりますが、住宅ローンを月4万円、賞与20万程度返済しています。元妻は私より幾分少ないローンを組んだため、返済額は多少少ないと思います。持分があることで、固定資産税等も半分払うこととなっています。
調停時の話し合いの中で、H23.4.1以降には家を売却することを離婚調停成立時に決めたのですが、元妻は家は売ることなく住み続ける事を主張し、私のローンを引き継ぐかたちで100%自分名義にする。と言って来ました。その代わり、養育費を一人5万、合わせて月10万払ってと言って来ました。
当然、養育費は払うつもりではいますが、10万円は多すぎる気がするのでが・・・。元嫁は、ローンも増えるし、生活状況によって増額請求できるから、そのくらい支払ってと、強気の姿勢です。
養育費算定ではお互いの年収から、４～６万円なのですが、それは通らない話なんでしょうか？
家も、住み続けることに問題はありませんが、上記のような条件ではいっそ売却してしまったほうが、良いのではないかと思っております。

このような状況の場合、最善の方法とはどんな方法があるのか、教えていただきたいと思います。


いろいろと記載して申し訳ありません。
アドバイスを頂けたら幸いです。

よろしくお願いします。