動物虐待だと感じます。

最初はお父さんもお散歩に連れて行っておられたのに、残念ですね。
やはり、良い態度をしてくれている時は、可愛く感じるもので、甘やかして
しまうものです。
ただ、それがきっかけで、要求ぼえがひどくなるのですが・・・。

時間もなかなかかけてあげれないようでしたら、預かりトレーニングに出してみると
良いと思います。７歳でも学習してくれますよ。
そのあとに、引き取って育ててあげれれば、一番の幸せだと思います。

７歳からでも、時間と労力を惜しまなければ、しつけは可能です。
しかし、文章からの印象ですが、お父様の「犬の認識」を変えなければ、根本的な解決には
ならないように思います。

お父様は犬を、変に「擬人化」されているように思います。
犬は「意地悪を言うような人は困らせてやろう」等と思って２～３年も反抗している訳では
ありません。
しかし「わざと反抗的な態度を取っているんだろう」と思うと、イラついて暴力的な対応を
してしまいがちです。「黙れと言っているだろう！」と叩き、「どうしてわからないんだ！
聞こえないのか！？」と叩く、と言った具合に。

しかし犬は、叩かれる理由が分からず、相変わらず「散歩に連れ出してもらう為に」「自分
(犬)に注意を向けさせる為に」吠え続ける訳です。
つまり、ワンちゃんは飼い主さんの意図が理解できていないだけです。

一からしつけし直す必要がありますが、「犬とは、どんな動物なのか？」を理解する為にも
やはり専門家の方と一緒に取り組まれることをお勧め致します。

ミニチュアピンシャーをご実家で飼われているとの事ですね
ご実家の環境でが大きく左右されているかと思いますが、
７歳であれば、性格も生活習慣もできあがっているかと思います

また、ミニチュアピンシャーは少しやんちゃな性格なので、
無駄吠えなども比較的多い犬種ですね
一概には言えませんが、生活環境が変われば、改善もある程度は
できるかと思います

飼育経験があれば、ルールを作り上げ、上下関係を築き
新しい習慣を１から教えてあげるといいと思います
また、プロの訓練士さんにご相談もするのも手段かと思います
お子様もいらっしゃるとの事なので、ご家族様でしっかりと
ご相談をされてくださいね