精神病の人からの嫌がらせ

1年程前から断続的に続いており、内容は徐々にエスカレートしてきています。匿名での誹謗中傷の手紙に始まり、立て続けに脅迫電話があった為警察に相談し電話がきても相手にしないようにしていました。すると、つい先日とうとう家まで押し掛けてきました。
その人は中学の同級生（Aさん）で本人によると「パニック障害で通院している」「中学時代にいじめられたせいで病気になったので謝ってほしい」との事ですが、15年経っているのになぜ今更と驚いております。Aさんは中学時代にも特定の友人は居なかったのですが、卒業後も友達を作らずに今に至っているそうです。時間が経っているので私が良く覚えていない部分もありますが、いじめられたというのはAさんの被害妄想です。話している時は興奮状態で激怒しています。
私は現在、実家を出て暮らしている為被害に遭っているのは私の実家なので、対応をしている私の両親が精神的にまいってきていて「こっちが病気になりそう」という状態になっています。
3日前にまた電話があり「興信所か探偵を使って現在の住まいを突き止めてやる！」と言い出しました。いよいよ私が恐れていた事態にまで発展しそうなので不安でたまりません。「次は何をされるのだろう？」「家に火を付けられるのではないか？」「刺されるのではないか？」という恐怖で夜も眠れないでおります。
警察や役所の健康福祉課に相談していますが「家に来たらすぐ110番通報してください」と言うだけで解決策に辿り着けず不安な日々を過ごしているところです。ウソでもいいから謝ればAさんの気が済むのか？とも思いますが警察と福祉課からは「まともに会話が出来ない相手だからむやみに接触しないで」と言われており、とても悩んでいます。
ちなみに私以外にも少なくとも3人の同級生が同じ被害に遭っています。うち2人と私は仲の良い友達なのでお互い状況を報告し合い警察への相談も一緒に行っています。警察のお話では「Aさんの家族からも、もう手に負えないので何とかしてほしい、と相談されているのだけど暴れるほど酷くないから保護出来ない」との事です。どうにかして嫌がらせを止めさせたいのですが相手が精神病の場合どのように解決すれば良いものなのか、どちらに相談すれば良いのかアドバイスをよろしくお願いいたします。