粗相を防げる環境で遊ぶ

サークルの中で粗相が無くなったのであれば、いつも同じような環境にしておけば粗相しないはずです。
広いリビングで遊ぶのではなく、サークルに人が入って遊ぶ(1.5ｍも離れてるということはそれくらいの広さがありませんか？)か、サークルの1面だけ広げてプラス2畳くらいのスペースで遊ぶなど、工夫して下さい。
それから絶対に15分以上出しっぱなしにしないでください。


サークルに入れた時にとにかく出てこようとするのは、一方的に遊びを切り上げ強引にサークルに戻しているからで、サークル好きにさせるトレーニングが不足しています。

トイレのトレーニングですがこのプードルちゃんがサークルに喜んで入るというトレーニングも必要です。


遊びを中断するときは、コングなど一人遊びをするおもちゃでサークル内に誘ってください。食べ物に目が無い子だということですから、自分から飛び込んでいくはずです。
ふやかしたご飯を詰めてあげるので構いません。


コングを追いかけ、気づいたらサークルの中にいた。
→コングで遊んでいたらもよおした。
→サークルの隅にあるトイレに行った。
　(声掛けされた)　
→褒められた。

これができれば、繰り返すうちに、どんどんトイレで排泄するようになると思います。

それから、おしっこする時の様子、サークルに入れた時の様子から、このプードルちゃんは興奮しやすい子のように思えます。
興奮しやすい子は冷静になる時間を作ってあげる必要があります。でないと「トイレに行く」という頭が働きません。こまめに人との遊びを中断するようにして下さい。