方法はあります。

こんにちは。
まず、「ロフトは作ってから、使わなくなることも多いでしょうか？」から回答いたします。
ロフトの必要性の判断はそこに収納が必要かどうか？です。
例えば一階や二階の収納では現在や将来の荷物等が納まりきらないようであればロフトは有効ではないでしょうか。しっかりと現在と将来にかけての収納量を計画したうえで判断なされると良いでしょう。本当は十分な収納があるにもかかわらず「念のため」と作ってしまうと使わない収納なる可能性がありますね。コストもかかりますから勿体ないですよね。



次に暑さ対策ですが、ご質問のロフトの件と玄関からのストレート階段の件については同じ回答になります。どちらも建物”自体”の断熱性、気密性が大きく影響します。簡単に言いますと、高断熱高気密の家なら部屋ごとではなく、建物全体で暖房や冷房のエネルギーを受け止めますので、ロフトでも階段でもトイレでも収納でも温熱環境は安定します。ハイジ1206さんのおうちが高気密高断熱なら気にせずロフトやリビング階段を計画されてよろしいかと思います。

難しいのはご自宅が高気密高断熱で無い場合ですね。
できないわけではありません。
ただ、温熱環境というのは人によって感じ方が違う（特に男女）ので判断が難しいんですね。
私が設計させて頂いた住宅で、ロックウール、グラスウールを用いてもロフトが「思ったより熱くならない」、「リビング階段でも問題ない」というお言葉を頂いておりますが、やはり住まう方々と綿密な話し合いをいたします。実際に私の自宅を見学いただき、寒いか？熱いか？を率直に伺って断熱材の性能を決めます。

高気密高断熱以外で、明確な方法をお伝えできないのが残念ですが、夏暑く冬寒い家にならないように設計士と十分な話し合いをなさることをお勧めいたします。