バリアフリーとは生活障害が無いと言う意味です。

お答えします。
1、の門からスロープにされるのは、せっかくですから道路から上り框まで、とされることをお勧めします。そして框の高さは15～20ｃｍをお勧めします。これは履物を履く外部と脱ぐ内部を明確にして、砂や埃の進入を防ぎ、建物の地面からの床高を確保し易くする効果があります。そしてこの段差はバリアーではありません。框のところの壁側にベンチと掴まり棒を置いて、足腰が弱ったらベンチに腰掛けて履物を脱ぎ履きし、掴まり棒を掴んで立ち上がりましょう。
3、の和室の場合も私の場合は玄関框と同じことを考えます。それはスリッパを履く一般床と畳を置く床との伝統的な違いによります。ただし、その他の部屋には一切の段差があってはいけません。浴室も例外ではありません。
また、バリアーには空気環境や温熱環境も含まれます。十分にお考えください。
4、はぜひ、そのようにされるべきです。また床仕上げは掃除を考えて、木製ではなくエンビシートが良いのではないでしょうか。
5、は玄関框や和室框と同じで浴槽の縁高を腰掛けやすい40センチ程にして掴み棒を壁におきましょう。そうすることで洗い場と浴槽の底の段差を小さくできます。家庭の浴室で縁高を小さくすると、洗い場の汚れが浴槽内に入りやすくなります。
6、の手摺は最初から設置されることをお勧めします。後でつける場合には設計だけはしておいて（補強を入れておく必要あり）図面を残しておきます。
尚、道路から玄関までの手摺はステンレス等で最初に設置しておく必要があります。