膝裏と足底を緩めてみてはいかがでしょう

ご質問ありがとうございます。
足首のだるさは何とも言えない嫌な感じですよね！

座位での仕事、エアコンでの冷えなどによる筋肉（腱）が縮んでいることが考えられます。そのためリンパや血流の流れが悪くなるということもあると思います。
また、脚を使う動きが少ないということで、脚の細かい筋肉の組織に神経の伝達がうまくいっていないということも、考えられるかもしれません。

簡単なケア方法ですと、ふくらはぎから足首を通って足底に筋肉が通っていますので、
・足底をご自身で揉んだり・両手で掴んで足を開いたり・指を開いたり（手の指を足の指の間に入れてでも良いです）などをして見ると良いかもしれません。
また歩行の訓練で、ゆっくり踵から着き、足の裏を通って、つま先で蹴る（離れる）という感覚を意識しながら歩くと、足底への感覚がとらえられて、足が楽になりやすいです（訓練なので1日に数分で良いと思います）

また膝裏を温めたり、軽く手で押さえたりして緩ませたりするのも良いと思います。ただ強く揉んだり、長時間はやらないほうが良いでしょう！

簡単な運動ですと、カーフレイズという、かかとの上げ下げ（つま先側に本など置いて段差を作ると良いです）はふくらはぎのトレーニングなります。これもトレーニングと言うより、ふくらはぎの筋肉への働きかけというような感じで行い、疲れるほど頑張らなくても良いと思います。

それでも気になるようでしたら、お近くの整形外科、内科などに来院されると良いと思います。