知的障害のある従姉の養子になれますか？

先日、母が８０代の伯母（母の実姉）の介護のため、伯母の養子になりました。
伯母には、私より４歳年上の知的障害者の従姉がいます。
現在は、施設におりますが、伯母とが従姉と同居を強く望んでおり、私にも二人の介護を手伝うよう頼まれています。

伯母が老齢のため、自分や、私の母が亡きあとの従姉の面倒を誰がみるのか心配しており、私に従姉の養子になれないのか？と質問がありました。（成年後見人はついています）

知的障害がある者の養子になることは可能でしょうか？
仮に、できた場合のメリット・デメリットも教えて頂ければ幸いです。
よろしくお願い致します。