猥褻行為をされました。

３回目くらいに会った男友達なんですが
会いたいと言われ会ったんですが、ひとしきり喋ったあと彼は『場所を変えよう』と言い出し、車を走らせて彼が止まったのは真っ暗で行き止まりみたいな道の端。着くや否や、彼は『あー。ムラムラしてきた！』と言い出しました。冗談には聞こえなかったので、冷静になるように促しましたが、落ち着く所か、あたしの足に手を置いて
『おれ太ももフェチねんてー』
『マジたってしまった！○○ちゃん触ってやー。』
『なでるだけでもいいし！』
この他に、咥えてとか、触らせてなども言われました。
かなり怖かった。その場所は、かなり奥まで入ってしまっていて、逃げるに逃げられず、嫌だというのを全面に主張しているのに、やめようとしない彼に身の危険を感じました。
ずっと拒否っていると、彼は止めるのも聞かずに自慰行為を始めました。あたしは外に出ようと何度かドアに手を伸ばしましたが、その度に止められました。あたしの腕をつかむ彼の手にかなり力が入っていて、力の差を見せつけられたように感じました。

言うことを聞かないと、もしかしたら殺されたりするかもしれないとか、自慰行為だけじゃ済まずに強姦されるかもという考えばかりが頭を過ぎりました。
そのうち、ズボンの中からアレを出して直接触り、車が揺れるほど集中していました。

帰ったあとあたしはかなりショックでボーっとしてましたが、しばらくして彼からメールが届きました。
『○○ちゃん！今日はありがとう！』
お礼を言われました。あり得ません。

二度とこんなことができないように、経済的にも社会的にも痛い目に合わせないと気が済みません。

慰謝料をとることは可能ですか？教えてください。