多動性障害？

小学５年生の息子です。
家にいる時は、声が大きく、いつも動いたりして落ち着きがありません。
先生などからは今までにそういった事でお話があった事はなく、
面談などでお話する機会がある時に、こちらの方から伺うと「そうですね〜、ちょっと注意される事もありますね。」くらいで終わってしまいます。
３年生の妹が、学校で兄のクラスの子に会うと、「今日もお話していて注意されていたよ」とよく言われるようです。

性格・様子としては、

・生真面目
・筋の通らない事が嫌い（許せない）
・責任感があるのに忘れ物も多い。
・空気を読むのが苦手？
・こうあるべき！の観念が強いようで、生活する中で自分にとっての矛盾が多く、それを主張しても周りには通らない・理解してもらえないとストレスをためてしまう。
・宿題などやるときは１０ページくらいやってしまうが、
気が向かないと、何日もやらない
・やらないで寝てしまう時は、「次の日に早く起こして」と言って早朝に起きてやる。そうかと思えば、起きられなかった時の諦めも早い。
・家庭学習はほとんどやっていないが、テストなどはほとんど１００点。（時々ちょいミス）
・学級委員長を推薦で受けている。
・理解力・読解力はありそう
・物知り

一番気になるのが、最近卒業式や入学式などの式典が続いていて
「僕、何十分もジッっと静かに身体を動かさないでいるのって苦痛なんだよね。来賓の話なんかを聞いてると、身体や手を動かしたくてむずむずしてくる。我慢してると発狂したくなるんだよ。」
と、言ってきたことです。

これらの様子から、多動などの障害を考えた方がいいでしょうか？