亡き姉の慰謝料について

ムクルクと言います。宜しくお願いします。質問、相談内容ですが、１８年前に私の姉が彼氏の運転による交通事故でこの世を去りました・・・彼氏の方は鞭打ちだけでしたが、助手席に乗っていた姉だけが亡くなりました。その後、彼氏も保険業者に任せたまま、音信不通となりました。事故当時、父も１年前に心不全で亡くなっており、母は、亡くなった姉が中学校２年生の時に暴力団の男と関係ができ、父と離婚しました。私達子供は（３人）父にそれから育てられました。その結果、保険業者から、保険金がでたのですが、私達子供に受け取る権利が無く、離婚した母に権利があると親戚から聞かされました。残された私も姉も、最初は何が何だか意味が分かりませんでした。離婚したとはいえ、私達を生んでくれた母ならば受け取るのは納得できるのですが、父も私達子供も離婚当時、すごい仕打ちを受けました・・・その内容は、駆け落ち同然に家を出て行った母も憎い事ながら、その相手が某暴力団員と親戚から聞かされ、おまけに、父名義の不動産権利書を母が勝手に持ち出し、サラ金からお金を借りてその男に渡していました・・夜に突然サラ金業者がきて父に返済の話をしていたのを子供ながらに覚えています。それから父は毎月返済をしていました。まだこの他に、言いたい事は沢山ありますが、このような理由でどうしても母に渡したくないのです。約２年前に母から、家の方に電話がありました。（電話番号が変わっていないため）その時に自分の感情を抑えて母の現状を聞くと、その男とは、 H１７年位に籍を外して今は別々に住んでいて消息が分からないとの事でしたが、正直私は信用しませんでした。母は乞食同然の暮らしをしているとの事でした。それ以上は話をしたくなかったので、電話を切りました。それからは電話はありません。何か母に渡さずに済む方法はあるでしょうか？宜しくお願いします・・・・・