困ってしまいました。

2年前に離婚をしました。離婚の原因は、私は両方にあると思っていますが、夫は私がネットで出会った、会ったことも顔も見たことない、男友達と、メールと電話のやりとりをしていたことに腹を立て、離婚に踏み切りました。夫は相手に腹をたて、私の携帯を何処かに捨てたかと思われます、そしてその日から子どもを他の家に勝手に預け私に合わせてくれませんでした、私は気が動転してしまい、その時家の薬箱に入っていた薬を飲んでしまい頭が錯乱していました、その時に夫は誓約書を書けと錯乱している私に無理なことをいってきました。病院にも最初はなかなか連れて行ってはもらえず、しぶしぶ連れて行ってくれました。その後、離婚は二人の話し合いで成立しましたが、その時に誓約書をまた書けといわれました、私は夫のことが、怖くて、言った通りに従わないと。と思いお互いが決めたことをその自作の誓約書に書きました、その中の一つが子どもが小学5年生になって、父親と住みたいと言ったら住ませるということです、ですが、今思うとそれは子どもの発達、教育に悪影響を及ぼすのではないかと思い、先日その誓約書の訂正を夫に申し込んだところ、それは出来ないと断固否定されました。そういう事をいうのであれば、裁判を起こして決めるといわれました。今私はパートですが、少なからず収入もあり、実家に住んでますし、生活には困ってはおりません。子どもを育てる自信はありますが、元夫が、本当かどうかは知りませんが、離婚後の親権を母親が持っていたが、父親が諦めきれず裁判を起こし、親権を手に入れたという話も聞いたから、俺は親権を手に入れる自信はあるんだ、などと、脅迫めいた事を言ってきます・・・
離婚後の親権は、母親がいいと思って私にしてくれた為、今私が親権者です。今裁判を起こしたら、どちらの方が有利なのでしょうか？ちなみに子どもの年齢は4歳です。よろしく御願い致します。