うつ状態とカウンセリングについて

はじめまして、26歳の事務員です。家庭の事情で実家を出て、母方の祖父と二人での同居生活をしています。
子供の頃から慢性的な入眠障害があったのですが、昨年秋頃から会社での仕事のミスの連発や同居していた祖父の体調不良などで気分の落ち込みや軽い出社拒否、中途覚醒や食欲不振などが頻発するようになり、昨年末に近所の精神科を受診したところ抑鬱神経症ではないかと言われ、現在投薬治療を受けています。
副作用などで体調を崩すことも間々あり何度も薬を変えて様子を見ているのですが、先日からどうにも体が言うことを聞かず気分も落ち込んだ状態が続いているため、やむなく今月末まで休職させて戴くことにしました。
そのため会社に診断書を持っていった際、『一度心療内科でカウンセリングを受けるべきだ』と言われました。
ですが私本人がとても口下手で理路整然と話をすることが出来ない上、通っている担当医はその私の話をじっくり聞いてくれているので、そこまでしなくても良いのでは、と思っています。
実際担当医にその件を相談したときにも『時間を掛けて話していかないといけないから、人によって合う合わないがありますよ。あなたは話をする際に気構えてしまうタイプのようですからどうでしょうか…』と言われました。
確かに定期的に担当医からの診察を受けているときでも気構える人間なので、カウンセリングを受けることがプラスになるのか…という不安もあります。
やはりダメもとでも良いから、一度カウンセリングを受けるべきでしょうか？
それとも医師のアドバイス通り、カウンセリングは受けずこのまま休養を取るだけでも良いのでしょうか。
長々すみませんが、アドバイスを戴ければと思います。
それでは、よろしくお願いいたします。