ローン返済方法について

ご回答いただきありがとうございました。できるだけボーナスに頼らず、月払いのみの方向で進めていきたいと思います。
あと、車の買い替えについても悩んでおりまして、現在2500CCと3200CCの車を所有しております。車の維持費がかかりすぎなので2台を売却し、その金額範囲内で1台は軽自動車。2台目を1800〜2000CC程の車にしたいと思っています。
下取り価格が130万円程にしかならず、2台とも車種を選べる状況ではないのが現実です。…ですが、主人は、250万程かかる車を据え置きローンで組む事を望んでいるのです。
月々5000円程かけて、5年後に残金支払い買い取るかまたローンを組み直すか、他の車に乗り換え改めてローンを組み直すとは、こんな大変な事態に何を考えているのか理解できず、夫婦で話し合いが必要となるわけですが、現在主人が精神的に体調が思わしくなく、心療内科より精神安定剤を服用している最中なのです。主人の考えを受け入れ希望の車を購入するか、体調の事はひとまず、無理にでも現実厳しい事をわかってもらうかを悩んでおります。先生方から見てこの家計の中、新たに車ローンを組んでも良さそうであれば、私も納得がいきます。
専門分野から外れた内容もありますが、何か良いアドバイスがあればご教授くださいませ。

ご回答いただきありがとうございました。子供から手が離れたら、高いハードル超えられる様頑張りたいと思います。できるだけボーナスに頼らず、月払いのみの方向で進めていきたいと思います。
あと、車の買い替えについても悩んでおりまして、現在2500CCと3200CCの車を所有しております。車の維持費がかかりすぎなので2台を売却し、その金額範囲内で1台は軽自動車。2台目を1800〜2000CC程の車にしたいと思っています。
下取り価格が130万円程にしかならず、2台とも車種を選べる状況ではないのが現実です。…ですが、主人は、250万程かかる車を据え置きローンで組む事を望んでいるのです。
月々5000円程かけて、5年後に残金支払い買い取るかまたローンを組み直すか、他の車に乗り換え改めてローンを組み直すとは、こんな大変な事態に何を考えているのか理解できず、夫婦で話し合いが必要となるわけですが、現在主人が精神的に体調が思わしくなく、心療内科より精神安定剤を服用している最中なのです。主人の考えを受け入れ希望の車を購入するか、体調の事はひとまず、無理にでも現実厳しい事をわかってもらうかを悩んでおります。先生方から見てこの家計の中、新たに車ローンを組んでも良さそうであれば、私も納得がいきます。
専門分野から外れた内容もありますが、何か良いアドバイスがあればご教授くださいませ。