母のお墓について

はじめまして。
専門分野がわからなかったのですが、こちらに質問させていただきます。

母のお墓についてなのですが、母は父とは離婚しており現在は娘2人と共に一緒に暮らしています。

母は駆け落ち同然で結婚し、結婚後しばらく後から両親とは一切連絡を絶っていました。
その数十年後、実家に連絡したときにはすでに両親は亡くなっており、おじいちゃんは母に会いたい会いたいと言いながら亡くなったそうです。

そんな親不孝者の母でしたので、義理の妹（おばあちゃんは継母でした）に本家のお墓には入らないでくれとハッキリ言われています。

うちは女の子2人で、結婚しても婿養子の予定もありません。
このような場合、母のお墓はどうなるのでしょうか？
母のためにお墓を作るべきなのでしょうか？
でもそのお墓は他に入る人はいないですよね？？

あと、30年ほど前に母が生んだ赤ちゃんが亡くなっております。
早産（妊娠6ヶ月目）だったためすぐに亡くなってしまい、現在は無縁仏にあるそうなのですがお墓のお金もそのうち払わなくなりもう20年以上そのままらしいんです。

このままではいけないと思い、どうにかしたいのですが
今までの未払い金を払い引き続き無縁仏に預けるか、
家に持ち帰ろうという話になりました。

でも家にあっても困ると思います。
無縁仏って子孫が一生お金を払いつづけるのですか？
このような場合ってどうするべきなのでしょうか？