新人2年目での転職は可能なのでしょうか

私はタイトルのとおり新人２年目で、転職を考えております。
しかし、石の上にも３年という世の中で、新人２年目での転職は実際どうなのでしょうか。
以下、私のプロフィールと転職理由です。

１大学院卒（地方国立、機械専攻）
２職業：大手機械メーカで油圧機械の設計・開発
３現在任されている職務：技術資料の作成、工場現場との調整、先輩の雑用
４転職先にしたい職業：流体に関連した研究職（ＣＦＤなどの解析業務など）
５転職したい理由：
１位：工場現場との調整が辛く、心が持たない。（話が合わない、怒鳴られる、無視されるなど）
２位：元々、設計・開発ではなく研究が行いたかったから。
３位：指導員のみだけではなく、チーム全体が忙しすぎて誰にも仕事のフォローをしてもらえない。

情けない話ですが、転職理由１位が転職意欲の6割を担っています。
このせいでここ数ヶ月、食欲が無く、毎日不安で朝目覚める始末です。
元々、人と話す、頼み事をするなどが苦手で、特に工場現場などの荒っぽい人達に頼み事をするのが本当にストレスです。

私の会社はジョブローテーションなどがほぼ存在せず、基本的には一生今いる部署で働かざるえない環境です。
あと約３０年、工場現場との折衝を過ごす毎日にストレスを感じて、仕事をするのは身体と心がついていけないと判断しています。

情けない、ぬる過ぎる考えだと思います。
どこの会社、部署にも人との会話、折衝はあると思います。
ですが、どうせストレスに押し潰されるならば、自分が本当にやりたい事をやれる環境がいいのです。

こんな私ですが、どうかアドバイスをよろしくお願いいたします。