起業にさいして

起業しようとしている事業は、家事代行サービスのメイド版です。
ただの家事代行なら他にもあると思いますが、働く女の子たちがメイドであるところが、
セールスポイントです。

サービス内容は、メイドがお客様の自宅に訪問し、片付け・掃除などをする事が基本です。
オプションで、耳かきや写真撮影、ＴＶゲームなどが出来るようにします。
また、待ち合わせをして、メイドの一緒に買い物や食事をしたり、カラオケや遊園地に行って遊ぶ事が出来て、
まるでメイドとのデート気分が味わえる様なことも考えています。

将来的には、訪問先での料理や会社や団体等とも契約が出来るようにしたいと思っています。

上記の内容の場合、

?メイドを派遣したり、オプションでは手をつないだり、耳かきをしたりとこの様な場合、性風俗と同じように警察に届け出るのでしょうか？(ちなみに性的なサービスは一切行いません)

?矛盾しているようですが、「女の子にお金を払って買い物や食事に行く事は、援助交際だ」と言われたのですが、現在、都内では上記のサービスを行っているお店は、複数存在します。なので開業自体に問題は無いと思うのですが、気になります。もしかして違法営業なのでしょうか？(ただＨＰで宣伝してるので、違法なら指摘されますよね?)

?現在、１８歳以上を採用しようとしているのですが、未成年を採用しようとした場合、法律（条例)違反になりますか？採用出来た場合、どの様な許可必要ですか？

初心者です。
何卒、よろしくお願いします。