ひとつのアイデアですが

waiwainori様、はじめまして。
ファイナンシャルプランナーの森本直人と申します。

ご相談内容、拝見しました。

ご両親に貸した150万円を月々5万円のペースで返済してもらうにあたって、何かよい方法はないかとのこと。

いただいた文面から拝察しますと、ご両親は、お金は、あれば、あるだけ使ってしまうタイプ?(でしょうか)のようなので、強制貯蓄の方法を採り入れる必要があるかもしれませんね。

具体的には、自動積立定期預金などの契約をしてもらうとよいのではないでしょうか。

ポイントは、毎月の自動引落です。

もちろん、ご両親のいずれかの名義で契約しますが、定期的に積み立てられているかどうかは、通帳を見せてもらうなどでチェックします。

そして、ある程度まとまった金額になったら、利息も含めて、ご主人名義の口座に入金してもらいます。

アイデアは、以上ですが、それより、もっと本質的なことも考えておいた方がよいでしょうね。

というのも、これから日本は、本格的な高齢化社会を迎え、国民の4人に1人が、65歳以上の高齢者となる時代が、もう2013年に迫っています。
(平成20年版 高齢社会白書より)

これから社会保障費など、現役世代の負担がますます増えていきますので、究極の選択ではありますが、ご両親とお子さんのどちらを助けるかという視点も持っておかれた方がよいと思います。

以上、ご参考にしていただけると幸いです。