回答ありがとうございました。
やはり遺言書を書いてもらうのが一番良い方法なんですね。もちろん書いてもらえれば一番いいのですが、祖父は昔から普通に話が通じる人ではなく、面倒な話になるといつも怒ってしまい、実は今も言うことがコロコロ変わって、結局どうしたいのかハッキリしないままなんです。
そもそも、祖父が足が痛くて生活出来ないと言うので、母がとりあえず家に引き取ったのですが、予想以上に他の兄弟が協力してくれなかったのと、祖父も｢嫁に出た娘の家は他人の家だから、世話にはなれない｣｢やっぱり名前を継いでくれる長男に家はやりたい｣と言って、祖母を置いて家に帰ってしまったので、私の母もさすがに怒りがおさえきれず、ここ１ヶ月位電話もしていません･･･
ちなみに、祖母の状態は、祖父がいる時（家に来る前２人きりだった時と、母のところに来てから１ヶ月半祖父母が一緒に暮らしていた時）より、落ち着いています。多分、祖父は何度認知症について説明しても、祖母が認知症により起こす行動を責めていたので、それで落ち着いているのではないかと思います。

母は別に遺産がすべて欲しいわけではないですが、今面倒見ている分だけは、遺産とは別にもらっておかないと、納得しきれない思いがあるようです。
今は、母と妹が自分の生活を犠牲にして面倒を見ているのですが、その分をお世話代としてもらうとしても、やはり祖父母の一筆が必要になりますか？
ちなみに現在、祖母の通帳を２冊、祖父から預かっているのですが、使おうにも、祖父母の許し（口頭だけでなく、書面による）がないと、後から盗んだように言われても困るため、まったく使っていません。