回答ありがとうございます。
ちなみに一般的に労働の対価としてもらう場合は、祖父または祖母から口頭で言われた場合でも大丈夫なのでしょうか？（どちらかからではなく、祖父母両方から言われなければダメでしょうか？）
また、祖母は認知症気味ながらも、よく｢こんなにお世話になっているからお礼をあげたい。私の貯金から引いてくれ｣と言いますが、そこでもらって、後から｢認知症なのをいいことに盗った｣と言われないか、それが心配なのです。

私達としては、面倒を見た分としてお金をもらうなら、出来れば遺産分割時ではなく、面倒見ている時に例えば毎月いくらという方法で少しづつでも事前にもらえるのが一番いいと思っています。というのも、母が、祖母の面倒を見ることで体力的にも精神的にもだいぶ疲れていて、｢万が一私が先に死んだら、うちは遺産を全くもらえないのでは？｣という心配があるようで･･･。介護を手伝ってくれている私の妹に、何も残らないのはさすがに納得いかないと思っているようなのです。母も、自分が見れる限りは出来るだけ家で面倒を見たいと思っているのですが、体力的にどこまで持つかという心配はあるようで･･･
もし私の母が、祖父母より先に死んでしまったら、遺産も他の兄弟で分けることになるのでしょうか？
また、毎月いくらか決めてもらうとするなら、どういう方法があるか、また注意するべきことがあるか教えて頂きたいのですが･･･
面倒な話ですが、ご意見よろしくお願いします。